轮辋机械夹爪

搬运轮辋时，要求机械夹爪能够抓取多种部件（13-22 英寸），还要预留功能储备，用于未来更多的部件规格。此外，设计机械夹爪时必须优化其重量，让机器人的结构尺寸和成本都保持在低水平。

解决方案以 GH6000 系列坚固耐用的大行程机械夹爪与重量经过优化的夹爪手指套件作为基础。